Lý thuy?t ?i?u khi?n t? ??ng gi?i quy?t two nhi?m v? chính: - Phân tích h? th?ng - T?ng h?p h? th?ng???c các hi?n t??ng di?n bi?n c?a h? th?ng; các ??nh lu?t c? b?n c?a v?t lý có th?Trong h? th?ng ?i?u khi?n kín sai l?ch ?i?u khi?n là s? chênh l?ch gi?a tín hi?u vàon?ng) x?y ra trong h? th?ng. Kh?i: Ký Hello?u thu?t toán ph?i th?c hi